ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤ ਚੁੰਬਕਤਾ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਧਰੁਵਾਂ ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਖਿੱਚਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਿਰੋਧੀ ਧਰੁਵਾਂ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਦੋ ਚੁੰਬਕੀ ਸਰੋਤ ਪਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ: ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੇਟ ਜੋ ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੇਟ ਨੂੰ ਜਾਂ ਤਾਂ ਸਟੇਟਰ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਵਾਇਨਿੰਗ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸਟੀਲ ਪਲੇਟਾਂ ਤੋਂ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਲੈਮੀਨੇਸ਼ਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਟੀਲ ਦੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਦੰਦ" ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਤਾਂਬੇ ਦੀ ਤਾਰ ਨੂੰ ਜ਼ਖ਼ਮ ਕਰਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਚੁੰਬਕਤਾ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਤਾਂਬੇ ਦੀ ਤਾਰ ਵਰਗਾ ਇੱਕ ਕੰਡਕਟਰ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੰਡਕਟਰ ਨੂੰ ਊਰਜਾਵਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਕਰੰਟ ਵਹਿੰਦਾ ਹੋਵੇ, ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕੰਡਕਟਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ ਵਾਲੇ ਕਰੰਟ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ ਇਸ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉੱਤਰੀ ਧਰੁਵ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੱਖਣੀ ਧਰੁਵ ਹੋਵੇਗਾ। ਸਟੈਟਰ (ਜਦੋਂ ਊਰਜਾਵਾਨ) ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕਾਂ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ ਵਿਰੋਧੀ ਧਰੁਵਾਂ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਖੰਭਿਆਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਵਰਗੀ ਸਥਿਤੀ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋ?
ਕੁੰਜੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੇਟ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘ ਰਹੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਣਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਇੱਕ ਕੰਡਕਟਿੰਗ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉੱਤਰੀ ਅਤੇ ਦੱਖਣੀ ਧਰੁਵ ਬਣਦੇ ਹਨ।
ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਧਰੁਵ ਪਲਟ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਉੱਤਰੀ ਧਰੁਵ ਸੀ ਉਹ ਹੁਣ ਦੱਖਣੀ ਧਰੁਵ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਉਲਟ। ਚਿੱਤਰ 1 ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਦੀ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਉਦਾਹਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ, ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਟਰ ਮੈਗਨੇਟ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਨੂੰ ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਉਲਟ ਖੰਭਿਆਂ ਵੱਲ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਖੰਭੇ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਘੁੰਮਦੇ ਰਹਿਣਗੇ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਉਹ ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਉਲਟ ਖੰਭਿਆਂ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੇ। ਜੇਕਰ ਸਭ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਰਹੇ ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਸਥਿਰ ਰਹੇਗਾ।
ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਖੰਭੇ ਕਿਵੇਂ ਪਲਟ ਗਏ ਹਨ। ਇਹ ਹਰ ਵਾਰ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਪੋਲ ਉਸ ਖਾਸ ਸਟੇਟਰ ਸਥਾਨ ਦੁਆਰਾ ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਕੇ ਉਲਟ ਸਟੇਟਰ ਪੋਲ ਨਾਲ ਫੜਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਟਰ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਦਾ ਲਗਾਤਾਰ ਪਲਟਣਾ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭੇ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਆਪਣੇ ਸਟੈਟਰ ਦੇ ਉਲਟ "ਪਿੱਛੇ" ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਸਦਾ ਨਤੀਜਾ ਰੋਟਰ/ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਘੁੰਮਣ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਪਲਟਣ ਨੂੰ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਰਸਮੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ "ਉਚਿਤ ਮੋਟਰ ਪੜਾਵਾਂ ਲਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਰੰਟ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਰਵੋਤਮ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ"। ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਕਿਵੇਂ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇਨਵਰਟਰ ਜਾਂ ਡ੍ਰਾਈਵ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਇੰਡਕਟੈਂਸ, ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਫਸੈੱਟ ਐਂਗਲ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ ਜੋ ਮੋਟਰ (ਏਨਕੋਡਰ, ਰੈਜ਼ੋਲਵਰ, ਆਦਿ..) 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਰੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ/ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਦੀ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਸਥਿਤੀ ਆਫਸੈੱਟ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵ ਸਟੇਟਰ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘ ਰਹੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦੇਵੇਗੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟੈਟਰ ਪੋਲ ਨੂੰ ਉੱਤਰ ਤੋਂ ਦੱਖਣ ਅਤੇ ਦੱਖਣ ਤੋਂ ਉੱਤਰ ਵੱਲ ਬਦਲ ਜਾਵੇਗਾ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਖੰਭਿਆਂ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣ ਦੇਣਾ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੋਕ ਦੇਵੇਗਾ, ਜਾਂ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਸ਼ਾਫਟ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਬਨਾਮ ਦੂਜੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਹੌਲੀ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਉਲਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
